सेंसर (SENSOR) और एक्चुएटर सेंसर (Sensor) IoT डेटा के मुख्य स्रोत है। हम कह सकते हैं कि सेंसर (Sensor) ट्रांसड्यूसर है जो ऊर्जा के एक रूप को दूसरे रूप में परिवर्तित करता है। सेंसर (Sensor) कुछ भौतिक परिवर्तनों और इसके अवलोकन को विद्युत संकेतों में परिवर्तित करता है और यह रीडिंग के रूप में आउटपुट के रूप में आएगा। तापमान संवेदक पर्यावरण के भौतिक व्यवहार को प्राप्त करता है और विद्युत आवेग को पढ़ने में परिवर्तित करता है। _ जबकि एक्चुएटर्स सेंसर (Sensor) की रिवर्स दिशा में काम करते हैं यह इनपुट के रूप में विद्युत आवेग लेता है और इसे संसाधित करता है और भौतिक क्रिया में बदल जाता है। इलेक्ट्रिक मोटर, हाइड्रोलिक सिस्टम एक्चुएटर्स का उदाहरण है।

एक विशिष्ट IoT प्रणाली में तीन स्तर के संचार होते हैं: 1. सेंसर (Sensor) जानकारी एकत्र करता है और इसे अगले स्तर तक ले जाता है। 2. कंट्रोल सेंटर सेंसर (Sensor) से जानकारी प्राप्त करता है और अगले स्तर तक कमांड भेजता है। 3. एक्चुएटर्स कंट्रोल सेंटर द्वारा प्राप्त कमांड पर काम करता है।
sensors and actuators 

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